点群からトリム面を作成(PCLライブラリ)

PCLライブラリを使用して、点群にNURBSのトリム面をフィッティングさせます。

ウサギの点群

PCLのチュートリアル「Fitting trimmed B-splines to unordered point clouds」にあるプログラムをそのまま使用しました。入力する点群もサンプルのスタンフォードうさぎを使用しました。計算時間は、点数が397と少ないにもかかわらず、30分ほどかかりましたが、少ない点数でも、うまくフィッティングされます。

フィッティングされたウサギ

猫の点群ではどうなるでしょうか?

 ネコの点群

点数は、先ほどのうさぎよりも多く、3400点ですが、残念ながら、うまくいきませんでした。適用しやすい形状があるようです。閉曲面に対しては、1面でフィッティングするより、球面でフィッティングした方がよいのかもしれません。

 フィッティングされたネコ

添付ファイル: filetrimmed_cat.png 1552件 [詳細] filecat_point_cloud.png 1605件 [詳細] filetrimmed_bunny.png 1534件 [詳細] filebunny_point_cloud.png 1159件 [詳細]

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Last-modified: 2014-03-04 (火) 08:19:09 (1627d)