点群から貪欲に三角形面を作成(PCLライブラリ)

PCLライブラリを使用して、点群から貪欲に三角形面を作成します。

PCLのチュートリアル「Fast triangulation of unordered point clouds」にあるプログラムをそのまま使用しました。

入力する点群は、3,400点からなるネコにしました。

 ネコの点群

どこまでの距離を近くにある点とみなすかを設定する入力変数muを2.5、8.5と変えて結果を見てみます。

mu=2.5では欠落する面が多くあります。特に、しっぽは点が断面上に分布しているため、面がうまく張れません。

 mu=2.5のネコ

一方、mu=8.5では欠落する面は少なくなりますが、細長い三角形ができ、三角形同士が交差している箇所も多くなります。

 mu=8.5のネコ

添付ファイル: filecloud_points_neko.png 1650件 [詳細] filegp3_85_neko.png 1085件 [詳細] filegp3_25_neko.png 1260件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2014-03-06 (木) 08:31:29 (1743d)