*点群から貪欲に三角形面を作成(PCLライブラリ) [#k0eb16de]

[[PCL:http://pointclouds.org/]]ライブラリを使用して、点群から貪欲に三角形面を作成します。

PCLのチュートリアル「[[Fast triangulation of unordered point clouds:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.php#greedy-triangulation]]」にあるプログラムをそのまま使用しました。

入力する点群は、3,400点からなるネコにしました。

#ref(cloud_points_neko.png,center,nowrap,80%, ネコの点群);

どこまでの距離を近くにある点とみなすかを設定する入力変数muを2.5、8.5と変えて結果を見てみます。

mu=2.5では欠落する面が多くあります。特に、しっぽは点が断面上に分布しているため、面がうまく張れません。

#ref(gp3_25_neko.png,center,nowrap,80%, mu=2.5のネコ);


一方、mu=8.5では欠落する面は少なくなりますが、細長い三角形ができ、交差している箇所も多くなります。
一方、mu=8.5では欠落する面は少なくなりますが、細長い三角形ができ、三角形同士が交差している箇所も多くなります。

#ref(gp3_85_neko.png,center,nowrap,80%, mu=8.5のネコ);

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