点群からトリム面を作成(PCLライブラリ)

点群からトリム面を作成(PCLライブラリ) †

PCLライブラリを使用して、点群にNURBSのトリム面をフィッティングさせます。

PCLのチュートリアル「Fitting trimmed B-splines to unordered point clouds」にあるプログラムをそのまま使用しました。入力する点群もサンプルのスタンフォードうさぎを使用しました。計算時間は、点数が397と少ないにもかかわらず、30分ほどかかりましたが、少ない点数でも、うまくフィッティングされます。

猫の点群ではどうなるでしょうか？

点数は、先ほどのうさぎよりも多く、3400点ですが、残念ながら、うまくいきませんでした。適用しやすい形状があるようです。閉曲面に対しては、1面でフィッティングするより、球面でフィッティングした方がよいのかもしれません。