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CGALライブラリをインストール後に、実際に使用する場合は、CGALライブラリをincludeやリンクする必要があります。
このために、CMakeを使用すると簡単です。CMakeの設定ファイル(CMakeLists.txt)に下のように記述しますと、自動で設定してくれます。
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find_package(CGAL REQUIRED) include(${CGAL_USE_FILE})