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numpy genfromtxt関数を使うと、ヘッダー付きのcsvファイルのような構造データファイルを下記のような記述で、簡単に読み込めます。
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data = np.genfromtxt(file_name, dtype=None, names=True, delimiter=",")
読み込まれたヘッダーを確認するには、以下のようにします。
print(data.dtype.names)