SCONEは、人間や動物の運動を予測シミュレーションするためのオープンソース・ソフトウェアです。 SCONEを使うと、歩行速度やエネルギー効率といった高レベルの目標にしたがって、特定のタスクを最適に実行するための神経筋コントローラを定義し、最