Fluid Analysis流体解析

事例詳細/オイルダンパー

オイルダンパー内部のオリフィス付近の流体解析を数値シミュレーションで実施します。異なる粘度条件での流動パターンと抗力特性を比較し、ダンパー性能の最適化を支援します。

オイルダンパーの構造と作動原理:オリフィスによる減衰メカニズム 閉じた円筒容器 オリフィス 往復運動(横方向) v = Aω cos(ωt) オイル流動 抵抗力F F = αv + ½βv² 減衰メカニズム 粘性項(1次): F_viscous = αv オイルの粘性による抵抗 慣性項(2次): F_inertia = ½βv² 流体の慣性による抵抗 ダンパーの応用 車両サスペンション 開閉式ドア 建築物の制振装置 精密機器の防振
オイルダンパーの構造と作動原理:オリフィスの往復運動による減衰効果

ダンパー内部オリフィス付近の流体解析

概要

オイルダンパーは車両や機器の振動減衰を目的に用いられる装置です。身近なところでは、開閉式ドアの動きを滑らかにするために取り付けられています。

そのダンパー内部構造を簡単化(二次元モデル)して、閉じた円筒容器中を往復運動するオリフィスに働く流体力と流動パターンを調べました。動作流体の粘度は、水の様な低粘度流体(1mPa·s)とオイルを想定して水の1000倍(1Pa·s)の場合で比較しました。

粘性支配と慣性支配:流れパターンの比較 慣性支配(低粘度) 粘度:水(1mPa·s) 渦流形成 特徴: 複雑な渦・乱流的流れ・カオス的軌跡 粘性支配(高粘度) 粘度:水の1000倍(1Pa·s) 滑らかな流線 特徴: 層流的流れ・渦なし・規則的楕円軌跡
粘性支配と慣性支配の流れパターン比較:低粘度では乱流的、高粘度では層流的

解析理論

オリフィスが速度vで移動しているとき、抵抗力(F)は、概ね

$$F = \alpha v + \frac{1}{2}\beta v^2$$

抵抗力の基本式

です。1次の項が粘性による寄与分2次の項が慣性効果です。この問題では、オリフィスを角周波数(ω)、振幅(Α)で正弦波的に振幅させています。

したがって、オリフィスの位置(x)と速度は、各々

$$\begin{aligned} x &= A \sin(\omega t) \\ v &= A\omega \cos(\omega t) \end{aligned}$$

オリフィスの位置と速度の時間変化

t:時間となります。正弦波的な運動により、粘性支配と慣性支配の流れの違いを明確に評価できます。


解析結果

流速ベクトル分布の比較

異なる粘度条件でのオリフィス周辺の流速ベクトル分布を比較します。

粘度:水の流速ベクトル図
粘度:水(1mPa·s)流速ベクトル図
粘度:水の1000倍の流速ベクトル図
粘度:水の1000倍(1Pa·s)流速ベクトル図

抗力の時間変化

異なる粘度条件での抗力の時間変化特性を比較します。粘度の違いによる動的応答の変化が確認できます。

粘度:水の抗力時間変化
粘度:水(1mPa·s)抗力の時間変化
粘度:水の1000倍の抗力時間変化
粘度:水の1000倍(1Pa·s)抗力の時間変化

理論的考察

粘度が大きく、慣性項が無視できる場合、

$$\begin{aligned} F &= \alpha v \propto \cos(\omega t) \\ x &= A \sin(\omega t) \end{aligned}$$

粘性支配時の関係式

と、なるので時々刻々変動するFとxを縦軸、横軸にとってプロットすると、楕円上の軌跡を描きます。

今回の解析結果では、動作液体が水の1000倍(1Pa·s)程度の粘度の際、上記の様な状態が実現することが分かりました。実際の流体の流れは複雑で、慣性の影響は速度の2次の項(角周波数2ω)だけではありませんが、流体の粘度を下げると、縦軸:F、横軸:xの軌跡が楕円からズレ、周期毎に軌跡が変化して同じ軌跡を辿ることの無いカオス(乱流)的な状態に至ることが計算結果から示されました。

F-x軌跡の理論:粘性支配での楕円とカオス的軌跡 粘性支配(高粘度) F ∝ cos(ωt), x = A sin(ωt) x F ωt=π/2 ωt=0 ωt=3π/2 ωt=π 規則的な楕円軌跡・周期的・予測可能 慣性支配(低粘度) F ≈ αv + ½βv² (複雑な相互作用) x F 不規則な軌跡 カオス的軌跡・非周期的・予測困難
F-x軌跡の理論:高粘度での規則的楕円軌跡と低粘度でのカオス的軌跡の比較

解析から分かること

オイルダンパー、ミキサー、ギアボックスの様な移動・回転する部品が有る問題も、メッシュを流体領域の変化に合わせて変動されることで、解析可能になります。

動的メッシュ手法:移動するオリフィスに対するメッシュ変形 時刻 t=0(初期位置) 均一メッシュ 移動 x = A sin(ωt) 時刻 t=Δt(移動後) 圧縮 伸張 動的変形メッシュ
動的メッシュ手法:オリフィスの移動に伴いメッシュが変形し、流体領域の変化に追従

解析から得られた知見

  • 粘性支配と慣性支配:粘度による流動特性の違いが明確に確認できます
  • 動的メッシュ解析:移動・回転する部品を含む複雑な問題にも対応可能
  • 流体力予測:羽根車、浮遊物体、各種弁などの流体力変動による挙動変化も解析可能
  • カオス現象の予測:低粘度流体での乱流的状態の発生を事前に評価

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